இன்றைய திருச்சிராப்பள்ளியின் ஒரு பகுதியான வாரையூர், கி.மு. 300 முதல் சோழர்களின் தலைநகரமாக இருந்தது. பின்னர். இது தொல்பொருள் சான்றுகள் மற்றும் பண்டைய இலக்கியங்களால் ஆதரிக்கப்படுகிறது. கலாப்ரா இன்டர்ரெக்னம் (கி.பி 300 – 575) நாட்களில் கூட வொய்யூர் சோழர்களின் கட்டுப்பாட்டில் இருந்ததாகக் கூறும் இலக்கிய ஆதாரங்களும் உள்ளன .இப்போது, வோராயூர் மற்றும் இன்றைய திருச்சிராப்பள்ளி மற்றும் அதன் அண்டை பகுதிகள் மகேந்திராவின் கட்டுப்பாட்டின் கீழ் வந்தன கி.பி 590 இல் அரியணையில் ஏறிய வர்மா பல்லவ I. கி.பி 880 வரை, கல்வெட்டுகளின்படி, இந்த பகுதி பல்வாக்கள் அல்லது பாண்டியர்களின் மேலாதிக்கத்தின் கீழ் இருந்தது. இது கி.பி 880 இல், ஆதித்ய சோழர் பல்லவ வம்சத்திற்கு வீழ்ச்சியைக் கொண்டுவந்தார். அந்தக் காலத்திலிருந்து திருச்சிராப்பள்ளியும் அதன் பிராந்தியமும் கிரேட்டர் சோழர்களின் ஒரு பகுதியாக மாறியது. 1225 A.D இல் இப்பகுதி ஹொய்சுலர்களால் ஆக்கிரமிக்கப்பட்டது. பின்னர், இது முகலாய ஆட்சி வரும் வரை பிற்கால பாண்டியர்களின் ஆட்சியின் கீழ் வந்தது. திருச்சிராப்பள்ளி முகலாய ஆட்சியின் கீழ் சிறிது காலம் இருந்தார், இது விஜயநகர் ஆட்சியாளர்களால் முடிவுக்கு வந்தது.
விஜயநகர் சாம்ராஜ்யத்தின் ஆளுநர்களான நாயக்கர்கள் இந்த பகுதியை ஏ.டி. 1736 வரை ஆட்சி செய்தனர். இன்றைய தெப்பாகுளத்தையும் கோட்டையையும் கட்டியது விஸ்வநாத நாயக்கா. மீனாட்சியின் நாட்களில் நாயக்கர் வம்சம் முடிவுக்கு வந்தது. முஸ்லீம்கள் பிரெஞ்சு அல்லது ஆங்கிலேயர்களின் உதவியுடன் இந்தப் பகுதியை மீண்டும் ஆட்சி செய்தனர். சில ஆண்டுகளாக, திருச்சிராப்பள்ளி சந்தா சாஹிப் மற்றும் முகமது அலி ஆகியோரின் ஆட்சியில் இருந்தது. இறுதியாக ஆங்கிலேயர்கள் திருச்சிராப்பள்ளியையும் மற்ற பகுதிகளையும் தங்கள் கட்டுப்பாட்டில் கொண்டு வந்தனர். இந்தியா சுதந்திரம் பெறும் வரை சுமார் 150 ஆண்டுகள் ஆங்கிலேயர்களின் மேலாதிக்கத்தில் இருந்தது.
காவேரி ஆற்றின் கரையில் அமைந்துள்ள திருச்சிராப்பள்ளி, மாநிலத்தின் நான்காவது பெரிய நகரம் ஆரம்பகால சோழர்களின் கோட்டையாக இருந்தது, பின்னர் அது பல்லவர்களுக்கு விழுந்தது. ஆனால் பல்லவர்கள் ஒருபோதும் இந்த மூலோபாய நகரத்தின் கட்டுப்பாட்டைத் தக்க வைத்துக் கொள்ள முடியவில்லை, மேலும் அதை பாண்டியர்களிடம் பல முறை இழந்தனர். 10 ஆம் நூற்றாண்டில் சோழர்கள் தங்களை மீண்டும் உறுதிப்படுத்திக் கொண்டபோது இந்த இழுபறி இறுதியாக முடிந்தது. பேரரசு வீழ்ச்சியடையும் வரை அது விஜயநகர கோட்டையாக மாறும் வரை திருச்சி தொடர்ந்து தங்கள் வசம் இருந்தது.
1565 இல் இந்த பேரரசு வீழ்ச்சியடைந்தபோது, திருச்சியை மதுரை நாயக்கர்கள், மராட்டியர்கள், கர்நாடகத்தின் நவாப்கள், பிரெஞ்சுக்காரர்கள் மற்றும் இறுதியாக ஆங்கிலேயர்கள் ஆக்கிரமித்தனர். ஆனால் மதுரையின் நாயக்கர்களின் கீழ் தான் திருச்சி செழித்து வளர்ந்தது, அது சொந்தமாக வளர்ந்தது, அது இன்றைய நகரமாக வளர்ந்தது. பாறை கோட்டையைச் சுற்றி கட்டப்பட்ட திருச்சி அதன் சொந்தமாக செழித்து வளர்ந்தது. கோட்டையைத் தவிர 1760 களில் பல கோவில்கள் உள்ளன. 18 ஆம் நூற்றாண்டில் இந்தியாவில் பிரிட்டிஷ்-பிரெஞ்சு ஆதிக்கத்திற்கான போராட்டத்தின் போது கர்நாடகப் போர்கள் நடைபெற்ற முக்கிய மையங்களில் இதுவும் ஒன்றாகும்.
அதன் சிறந்த உள்கட்டமைப்பு வசதிகளுடன் திருச்சி மத்திய தமிழ்நாட்டைப் பார்க்க ஒரு நல்ல தளமாக செயல்படும்.